Основными целями создания СДУ ПДМ являются повышение безопасности ведения горных работ за счет вывода персонала основных профессий из рабочих зон, характеризующимися вредными и опасными условиями труда на поверхность, с созданием безопасных и комфортных рабочих мест, повышение эффективности работы ПДМ, в том числе:
• повышение производительности;
• сокращение эксплуатационных затрат;
• сокращение аварийных простоев;
• повышение срока службы отдельных узлов и агрегатов и оборудования в целом.
Автоматическое и дистанционное управление, роботизация
Система автоматического управления погрузо-доставочными машинами(САУ ПДМ)
В САУ ПДМ реализуется:
- Управление в автоматическом, полуавтоматическом и дистанционном режимах ПДМ с удаленного рабочего места оператора
- Непрерывный контроль параметров состояния оборудования
- Передача, обработка, хранение и отображение оперативной информации на рабочем месте оператора
- Визуальный контроль и управление несколькими машинами одновременно
- Оперативное переключение между ПДМ для осуществления операций в ручном режиме
Инфраструктура системы
- Центр автоматизации - рабочее место оператора дистанционного управления ПДМ.
- Бортовые комплекты оборудования для реализации функций дистанционного управления и мониторинга ПДМ.
- Оборудование безопасности маршрутов - осуществляет управление системой барьеров и регистрацию ПДМ на блок-участках.
- Оборудование управления трафиком - осуществляет разделение рабочей зоны на управляемые и неуправляемые блок-участки для организации безопасного движения ПДМ.
- Оборудование канала передачи данных - обеспечение беспроводной связи с ДМ на всей рабочей территории выработки.
Состав бортового оборудования
- Передний и задний лазерные сканеры
- Камеры системы видеонаблюдения в комплекте с лампами освещения
- Шкаф управления в комплекте с:
- блоком управления навигацией;
- видеосервером;
- приемником пульта местного управления;
- блоком управления автоматическим оборудованием;
- модулем идентификации машины
- Антенна на магнитном основании для диапазона 2.4-2.5 ГГц
- Комплект рулевого управления ПДМ
- Комплект для управления тормозной системой ПДМ
Используемое оборудование
собственного производства Каталог оборудования
Многофункциональный распределительный шкаф
Коробка соединительная искробезопасная
Коробка соединительная искробезопасная
Коммутатор-ретранслятор
Контроллер
Источник искробезопасного питания
Взрывозащищенная видеокамера аналоговая особовзрывобезопасная
Блок видеорегистрации рудничный
Радиомодуль
Метка транспортная автономная
Многофункциональное светосигнальное устройство