Автономное и дистанционное управление электровозной откаткой

Комплексная система предназначена для организации процесса отгрузки горной массы без участия подземного персонала.

АДУЭО представляет собой систему роботизации высокого уровня, состоит из основных и вспомогательных систем и предусматривает дистанционное и автономное управление:

электровозами
люковыми затворами узлов загрузки
оборудованием разгрузки
стрелочными переводами

Особое внимание уделено надежности и безопасности системы контроля и управления. Для этого используется кольцевая топология с резервированием сети и контроллерного оборудования и алгоритмами быстрого переключения/восстановления при нарушении целостности линий и отказах оборудования.

В отдельной резервированной оптической сети реализован обмен данными с информационными подсистемами, не относящимися к цифровому управлению в реальном масштабе времени (видеонаблюдение, определение местоположения, весовой контроль, мониторинг смежных систем и т.д.).

Схема взаимодействия основных и вспомогательных подсистем:

Основные подсистемы в составе АДУЭО:

1. Автономное и дистанционное управление электровозом.

Подсистема обеспечивает:

Контроль исправности оборудования электровоза
Контроль местоположения электровоза в выработках при автоведении
Обнаружение завалов на пути, машинное зрение

2. Автоматизированное и /или дистанционное управление загрузкой вагонов

Подсистема обеспечивает:

Контроль готовности состава к загрузке
Автоматическое/дистанционное/ручное управление загрузкой от оператора
комплекса и в местном режиме
Контроль загрузки вагонов визуальный, инструментальный, машинное зрение
Информирование оператора о текущем состоянии работы подсистемы

3. Автоматизированное и /или дистанционное управление разгрузкой вагонов

Подсистема обеспечивает:

Контроль готовности состава к разгрузке
Автоматическое/дистанционное/ручное
управление разгрузкой от оператора комплекса и в местном режиме
Контроль разгрузки вагонов визуальный, инструментальный, машинное зрение
Контроль наполняемости бункера
Запрет разгрузки при наполнении бункера
Формирование блокировок, статусов о готовности к разгрузке и завершения
разгрузки вагона
Информирование оператора о текущем состоянии работы подсистемы.

4. Весовой контроль загрузки вагонов

Подсистема обеспечивает:

Контроль въезжающих и выезжающих вагонов
Обеспечение автоматизированного контроля и фиксации массы загружаемой и разгружаемой руды в/из вагона по показаниям оборудования, получение достоверных показаний с весов
Автоматизированная передача данных весового контроля на верхний уровень
системы диспетчеризации по каждому вагону
Учет количества въезжающих и выезжающих железнодорожных составов за периоды загрузки/разгрузки вагонов, с выгрузкой соответствующего отчета

5. Автоматизированное управление блокировками, стрелочными переводами и световой сигнализацией

Подсистема обеспечивает:

Организация, контроль и управление работы стрелочных переводов
Обеспечение безопасности движения состава по маршруту откатки и управление световой сигнализацией
Отслеживание и предупреждение транспортных инцидентов
Управление стрелочными переводами, переключением светофоров
Бесконтактное обнаружение присутствия состава в непосредственной близости у стрелочного перевода
Идентификация рудоспуска для загрузки на основании данных полевых устройств
Контроль занятости блок-участка
Информирование диспетчера о текущих блокировках